故事出自《战国策·魏策四》。魏王想攻打赵国，季梁劝他说：“我在大路上遇到一个赶着车向北走的人，告诉我他要去楚国。我问他：‘楚国在南边，为什么要向北走呢？’他说：‘我的马好。’我说：‘您的马虽然好，但这不是去楚国的路啊！’他又说：‘我的路费很充足。’我说：‘你的路费虽然多，但这不是去楚国的方向啊！’他又说：‘给我驾车的人本领很高。’他不知道方向错了，赶路的条件越好，离楚国的距离就会越远。行动与目的相反，结果离目标越来越远。后人用“南辕北辙”来比喻做事不能背道而驰，要切合实际情况。